不管读王阳明的传记，还是跟别人聊到阳明心学，都绕不开一个话题，就是龙场悟道。很多人都知道，王阳明被贬到了贵州龙场驿做驿丞，并在这个地方悟道了。
可是你问他王阳明悟到了什么，他就说不上来了。这个问题有几个朋友问过我，我都是简单地回答，因为要说清楚，不是三言两语就说得清楚的。
今天，我就从自己的理解，来说说王阳明在龙场悟道，他到底悟到了什么？
当年王阳明来到的贵州龙场驿，环境十分恶劣，跟他一起来的几个仆人都先后病倒了。王阳明不仅没有抱怨，反而亲自砍柴、挑水、煮粥给仆人吃。有时为了让大家开心，不那么想念家乡，他还给他们唱歌，讲笑话等。
正是在这样的环境下，王阳明开始思考一个问题：「圣人处此，更有何道？」意思是，如果孔子、孟子这些圣人也到了这种鬼地方，他们会怎么办？
于是他日夜坐在一个石棺材里（为了克服对死亡的恐惧）苦思冥想，终于在一个半夜，他大叫一声，说自己想通了。他究竟悟到想通了什么？我认为主要有这三点。
展开剩余79%第一点，向内求
以前王阳明和我们一样，觉得道理都在书本里，或者在事物上。他在年轻时，就信奉朱熹的「格物致知」，为了弄懂竹子的道理，他还盯着竹子看了七天七夜，结果道理没看出来，人却病倒了。
那时他认为，如果要想成圣贤，就必须把天下万物的道理都搞清楚。这太难了，几乎是不可能的任务。可是在龙场，他没书可读，没人可问，甚至连命都快保不住了。这时候，向外求这条路便彻底断了。
在绝望之中，他却发现了一个秘密：「圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也。」
这句话太重要了，它的意思是说，圣人的道理，其实早就存在于我们的天性之中，根本不需要向外去求，以前我们跑到外面去找道理，完全是找错了方向。
理解了这一点，对我们也非常有用。
这时，你就知道不要总是觉得自己不行，不要总是觉得只有专家、大师才懂道理，当你你遇到问题时，第一反应不是去问别人「我该怎么办」，而是问你自己的心。
因为你的心本来是光明的，本来是有智慧的。你之所以变笨了或者脑子不灵光，是因为你的私欲、贪婪和恐惧，像灰尘一样蒙住了你的心，你只要把这层灰尘擦掉，你的智慧自然就出来了。
第二点，心即理，标准在你自己手中
这是王阳明悟道的核心。
打个比方，以前你认为孝顺的道理，是在父母的身上，忠君的道理，是在君主的身上。
可是王阳明却不这么认为，他说如果孝顺的道理在父母身上，那么父母去世了，孝顺的道理是不是也没了？如果忠君的道理在君主身上，那么君主如果是昏君，你还要不要效忠？
答案就在王阳明在龙场悟到的：心即理。
什么意思呢？就是说道理不在身外，而在你的心里。比如孝顺，不是因为父母而在，而是因为你的心原本就是爱父母的，当这种爱发散出来，落实到了行动上，就是孝。
在《传习录》里有一个例子说得好。你要对父母好，是因为你心里有爱，冬天你怕父母冷，就去生火，夏天怕父母热，就去扇风。这些行为，都是你那颗爱心的自然流露。
我们在生活中，也经常被各种外在的标准绑架。别人说这就是成功，你就去追，别人说那样做不对，你就怀疑自己。
而王阳明却告诉你，外在的标准都是虚的，真正的标准是你那颗良知，你做一件事是对是错，不用问别人，你的良知已经清清楚楚。只要你依着良知去做，别人怎么说都不重要，这就叫「心外无理，心外无物」，你把心安住了，一切就顺了。
第三点，知行合一，想到了就要去做
龙场悟道后，王阳明提的最多的就是「知行合一」。很多人把知行合一理解成「知道并且做到」，或者是「理论联系实际」，都是不对的，因为这已经把知和行分成了两截。
王阳明说的知行合一，是指知和行本来就是一回事。
他在《答顾东桥书》里就说得很明白：「知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成。」
举个例子。你说你知道屎是臭的，你是闻到了臭味才知道它是臭的，还是你知道它是臭的再去闻？肯定是一闻到就马上知道臭，想躲开。这个闻和躲，就是知和行，它们是同时发生的。
如果你说你知道要孝顺父母，却不去端茶倒水，那么你根本就不知道什么是孝顺。你只是知道了一句空话，不是真知。
你若理解了知行合一，我认为它可以治好你的拖延症和焦虑症。
你平时为什么焦虑？那是因为你想得太多，做得太少，你总是想等准备好了再开始，等把所有道理都学通了再行动。
可是王阳明却说，一念发动处，便即是行。你有了一个好的念头，如果不去行动，那个念头就是妄念，而你真正懂了一个道理，你一定会不由自主地去用。
如果你学了很多东西却没有改变，说明你根本没学懂。所以，别再骗自己「我都懂，就是做不到」，你做不到，就是不懂。
当年在龙场那个恶劣的环境里，王阳明没有空谈理论，而是教当地人盖房子、种地、读书，他把自己的感悟，全部用在了生存和教化上——这就是知行合一。
因此，王阳明在龙场悟到的，其实就是一种「自救」的智慧。当全世界都抛弃你的时候，当你陷入绝境的时候，只有你自己能救自己。
那么怎么救呢？
一是向内求，相信你的心是具足的，二是依良知，把你心里的善念变成行动，三是知行合一。
我们可能一辈子都遇不到龙场那么大的磨难，可是我们每个人心里，都有一个「龙场」，那是你的至暗时刻，是你被误解、被社会毒打、被亲友抛弃的时候。
这时候，你不要慌，也不要到处诉苦，寻找别人的安慰，而是学学王阳明，静下心来，往自己心里看。你就会发现，那个能帮你走出困境的东西，一直都在你自己身体里。
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